《SLAM机器人基础教程》第五章 Linux基础

第五章 Linux基础

本章基于树莓派,以ubuntu为例讲解Linux。

本章内容规划:

5.1节,Linux概述

5.2节,系统安装

5.3节,Linux指令及ubuntu的使用

5.4节,SSH和VNC

5.5节,Linux编程入门

5.6节,串口编程

5.7节,网络编程

《SLAM机器人基础教程》第五章 Linux基础


推荐文章
Linux # kubuntu 14.04 登陆界面乱码,停止,进不了系统

问题描述:             kubuntu14.04登陆界面乱码,停止,进不了系统分析思路: 解决过程: 问题总结: 参考: lubuntu登陆界面乱码,如何解决?-查看主题?Ubuntu中

Mac进行一些操作时提醒Operation not permitted的完美解决

Mac版本10.14.5,向下向上都行:    1.关闭mac的安全机制,首先可以在正常模式下,输入csrutilstatus命令,查看mac安全机制是否开启。    2.如果Protectionst

如何删除Mac 的启动台(应用)残留的图标

如何删除MacOs启动台(应用)残留的图标方法很简单,删除“启动台”数据库里对应app的信息即可忘记什么版本的时候以前在“应用程序”删除应用后,启动台自动更新删掉不知道什么时候开始,直接在“应用程序”

Linux编程:--消息队列(MessageQueue)相关概念和原理

 一、消息队列概述消息队列(MessageQueue,简称为MQ)其本质是就是个队列,FIFO先进先出,只不过是队列中储放的主要内容是message,因而叫消息队列主要用于:不同的服务server、进

Linux系统root密码修改

   重启系统。   进入系统引导界面:      按下e键:      选择第二项,内核启动参数设置,按下e键:      在结尾处,输入数字1或者英文"single",再回车:      按下b键

linux详解sudoers

sudo使用  Linux是多用户多任务的操作系统,共享该系统的用户往往不只一个。出于安全性考虑,有必要通过useradd创建一些非root用户,只让它们拥有不完全的权限;如有必要,再来提升权限执行。

linux find命令

由于find具有强大的功能,所以它的选项也很多,其中大部分选项都值得我们花时间来了解一下。即使系统中含有网络文件系统(NFS ),find命令在该文件系统中同样有效,只你具有相应的权限。 在运

在Eclipse或者STS中使用SVN插件

在Eclipse/STS安装SVN插件  在STS4中默认是没有SVN插件的,需要我们手动安装SVN插件安装有两种方式,一种是在线安装,一种是离线安装但是在线安装,由于网络问题,一般很难安装成功,所以

Mac下搭建react开发环境

安装node 官网下载 https://nodejs.org/en/ 双击安装,接下来都是默认选择即可,直至安装成功 测试是否安装成功,分别输入以下命令: node-v npm-v 如下

Mac的Safari安装油猴插件(Tampermonkey)

Mac的Safari安装油猴插件(Tampermonkey)官方的AppStore是没有油猴插件(Tampermonkey)的,官方插件不仅少,功能被阉割,相对弱小,还收费。嗯,这很苹果第三方拓展。这

Linux下 boost库编译并加入到环境变量

1、下载源码:http://www.boost.org/2、tarzxvfboost_1_70_0.tar.gz3、cdboost_1_70_04、./bootstrap.sh--with-libra

【Linux学习】Ubuntu下内核编译(一)

(1)当要执行内核配置时,输入makemenuconfig时出现错误 遇到这个问题,主要是以为没有ncurses库,而makemenconfig需要这个库,因此需要安装ncurses或者ncurse

会话缓存(Session Cache)?

最常用的一种使用Redis的情景是会话缓存(sessioncache)。用Redis缓存会话比其他存储(如Memcached)的优势在于:Redis提供持久化。当维护一个不是严格要求一致性的缓存时,如

Hibernate的increment主键生成机制带来的问题

      最近给学校做的系统,总出现主键插入冲突的问题。主键是通过hibernate自动生成的,设置increment属性,总出现Duplicate entry的错误。搜到解决方案如下:     

ubuntu防火墙

安装方法 sudoapt-getinstallufw 当然,这是有图形界面的(比较简陋),在新立得里搜索gufw试试……使用方法1启用 sudoufwenable sudoufwdefaultden

关于eclipse的Description:Resource Path Location Type The project cannot be built until build path errors are resolved的问题

问题如上一开始安装也有问题,安装完打不开显示出错,打开eclipe的安装目录,找到eclipse.ini,在最后加上后面这么一行就好了。--add-modules=ALL-SYSTEM百度了一下,发现

[Linux]调整swap

在启动Tomcat的过程中,tomcat/catalina.out中报出如下故障:>/opt/govern/wydaas/logs/catalina.out #Thereisinsufficientm

linux命令之ss

ss是Socket Statistics的缩写。顾名思义,ss命令可以用来获取socket统计信息,它可以显示和netstat类似的内容。但ss的优势在于它能够显示更多更详细的有关TCP和连接状态的

eclipse 版本号

Eclipse 3.1 版本代号 IO 【木卫1,伊奥】  Eclipse 3.2 版本代号 Callisto 【木卫四,卡里斯托 】Eclipse 3.3 版本代号 Eruopa 【木卫二,欧罗巴

安装VMWare tools,踩坑。记录一下

对于没钱买服务器的小白,只能靠安装虚拟机来勉强度日子。最近比较闲,想实现一下docker的自动化部署,在制作java8镜像时出了个问题。就是怎么在虚拟机上实现与本机文件夹的共享。坑了2天。记录一下,环